BLACK WIDOWДослідницька програма

Індекс доказів

Докази

Публічний індекс доказів для всіх технологій та дослідницьких запусків. Кожен запис доказів пов'язаний з конкретною технологією або дослідницьким експериментом.

Дослідницькі докази

Завантаження доказів...

Цифрові докази

Mission OS

C07 самоперевірку виконано. Всі підсистеми робочі в симуляції. Тільки симуляція.

BW-C45

C02 пакетну симуляцію виконано. Місію завершено. Фізична модель BW-C45 3-DOF точкова маса активна (M2.3). Десант носія контрольні точки досягнуто. Monte Carlo для C01 стикування існує. Тільки симуляція.

EPM

C01 Monte Carlo симуляцію стикування виконано. Номінальний рівень успіху досягнуто в симуляції. Всі перевірки валідації симуляції пройдено. Попередні Monte Carlo запуски показують номінальний успіх, знижена видимість низький успіх, вітрове порушення помірний успіх, деградація датчиків помірний успіх, комбінована деградація відсутність успіху. Тільки симуляція.

GPS-Denied

C06 симуляцію місії GPS-denied виконано. Місію завершено. Фінальний GO/NO-GO: GO (лише рекомендація, тільки симуляція). Всі фази місії завершено в симуляції. Тільки симуляція.

ALBATROSS

C10 ALBATROSS параметричну оптимізацію траєкторії виконано. Порівняння baseline vs wind-aware завершено. Планування з урахуванням віту показало вищу витрату енергії — планувальник потребує вдосконалення. Динамічне паріння явно виключено. Тільки симуляція.

OWL

C11 OWL параметричний аеродинамічний sweep виконано. Крива L/D згенеровано з параметричною моделлю. Тільки симуляція.

FlyScout

C12 FlyScout модель переходу стан-машину виконано. Перехід завершено успішно. Фінальний стан: ground. Модель стан-машини верифікована. Тільки симуляція.

Штучний інтелект рою

C13 пакетну симуляцію штучного інтелекту рою виконано. Пакет завершено. Виконання swarm_ai з ізоляцією підпроцесу. Тільки симуляція.

Цифровий близнюк

C09 replay стану місії виконано. Місію завершено. Снапшоти стану та траєкторія ризику згенеровано. Тільки симуляція.

Документальні докази

Mission OS

BW_MISSION_OS_ARCHITECTURE_V1.md, BW_MISSION_OS_ROADMAP_V1.md, MISSION_OS_ORCHESTRATION.md

BW-C45

BW-C45_DERGACHI_KYIV_CARRIER_DESANT_V1.md, mission_summary.json

EPM

MONTE_CARLO_V1/monte_carlo_summary.json, BW-C45_DIGITAL_TWIN_DOCKING_MODEL_V1.md

GPS-Denied

replay_gps_denied_progressive_degradation_20260526/summary.json, mission_summary.json

ALBATROSS

TECHNOLOGY_CARDS/017_ALBATROSS_Energy_Flight.md

OWL

TECHNOLOGY_CARDS/016_OWL_Aeroacoustics.md, TECHNOLOGY_CARDS/020_XFOIL_2D_Aero.md

FlyScout

TECHNOLOGY_CARDS/024_FlyScout_Hybrid_Platform.md, FLYSCOUT_TECH_OVERVIEW.md

Штучний інтелект рою

swarm_ai/ каталог, BATCH_RUNNER_USAGE.md

Цифровий близнюк

TECHNOLOGY_CARDS/001_Digital_Twin.md, BW-C45_DIGITAL_TWIN_DOCKING_MODEL_V1.md, DIGITAL_TWIN_IMPROVEMENTS.md