ALBATROSS
Система повітряного запуску та відновлення
Дослідницьке питання
Чи досягає планування швидкості/висоти з урахуванням віту dE/km <= -10% при вітрі >= 5 м/с порівняно з постійною швидкістю?
Цифрова модель
Параметрична енергетична модель
v1.0.0
c10_albatross
Базова енергія (Wh), енергія з вітром (Wh), energy_savings_pct, швидкість вітру, відстань, припущення постійної потужності
Модель постійної потужності; без характеристики P(v)/D(v); без карти ефективності рушійної системи; динамічне паріння ЯВНО ВИКЛЮЧЕНО
Лише параметричне порівняння; без динаміки польоту; без атмосферної моделі за межами введення швидкості вітру; -23.9% є модельованим артефактом, а не виміряною економією
Вхідні дані / Параметри
| Параметр | Значення | Одиниця | Походження |
|---|---|---|---|
| Швидкість вітру | 5+ | m/s | DESIGNED |
| Відстань | configured | km | DESIGNED |
| Базова швидкість | constant | m/s | ASSUMED |
MEASURED = 0 параметрів для всіх 9 технологій. Фізична калібрування відкладена.
Експеримент
Завантаження даних експерименту...
Що Цей Результат Не Доводить
Цей результат НЕ демонструє економію енергії. Значення -23.9% є ВІД'ЄМНИМ (модель з вітром споживає БІЛЬШЕ енергії). Це модельований артефакт з припущення постійної потужності. Він НЕ доводить: реальну енергоефективність, продуктивність польоту або життєздатність планування з урахуванням віту. ПАРАМЕТРИЧНА МОДЕЛЬ ≠ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНО ВАЛІДОВАНА СИСТЕМА.
Наступний Крок Дослідження
Вдосконалити планувальник з урахуванням віту (дослідити негативну економію). Виконати E-010 M1 baseline симуляцію. Запустити sim-arduplane-sitl ALBATROSS A/B.
Закупити авіоніку. Завершити прототип E-011. Валідація польотом. Відкладено.
Роль
ALBATROSS — система планування швидкості/висоти з урахуванням віту для зменшення енергії на кілометр (E/km). Вона явно виключає динамічне паріння. Кампанія C03.
Цифрові результати
C10 ALBATROSS параметричну оптимізацію траєкторії виконано. Порівняння baseline vs wind-aware завершено. Планування з урахуванням віту показало вищу витрату енергії — планувальник потребує вдосконалення. Динамічне паріння явно виключено. Тільки симуляція.
Фізичні результати
Фізичних тестів немає. Тести ефективності гвинта відсутні. HITL відсутній. Політ відсутній.
Підтверджене
C10 параметрична оптимізація траєкторії: baseline та wind-aware траєкторії обчислено. Динамічне паріння явно виключено. Фальсифікована гіпотеза dE/km визначена.
Ще не валідовано
dE/km <= -10% покращення (НЕ ДОСЯГНУТО — спостерігається негативна економія). Валідація JSBSim/SITL (НЕ ВИКОНАНО). Валідація польотом (NO-GO). Планувальник потребує вдосконалення. Всі 12 режимів відмови не охарактеризовані. Всі результати параметричні/тільки симуляція.