BW-C45
Система розгортання субдронів
Дослідницьке питання
Як повітряний носій може надійно розгортати та повертати кілька автономних роботизованих агентів?
Цифрова модель
Підпроцесний Gate + 3-Ступенева точкова маса
v1.0.0
c02_swarm
Кількість пакетів, mission_complete (двійковий), сценарій, ЦМ, інерція, аеродинамічні коефіцієнти, рушійна система
Динаміка твердого тіла, гравітація плоскої Землі, номінальні атмосферні умови, без вітрових порушень, без структурної гнучкості
3-ступенева точкова маса; без 6-DOF, без аероеластичності, без переходних процесів рушійної системи, без структурних навантажень
Вхідні дані / Параметри
| Параметр | Значення | Одиниця | Походження |
|---|---|---|---|
| Кількість пакетів | configured | — | DESIGNED |
| Сценарій | default | — | DESIGNED |
| Позиція ЦМ | nominal | — | ASSUMED |
| Інерція | parametric | — | ASSUMED |
MEASURED = 0 параметрів для всіх 9 технологій. Фізична калібрування відкладена.
Експеримент
Завантаження даних експерименту...
Що Цей Результат Не Доводить
Цей результат НЕ доводить: надійність фізичного розгортання, динаміку розділення, вплив зміщення ЦМ, структурну цілісність або реальні операції носія. 3-СТУПЕНЕВА ТОЧКОВА МОДЕЛЬ ≠ ФІЗИЧНА ВАЛІДАЦІЯ.
Наступний Крок Дослідження
Завершити збірку E-011 сухого пластику. Виконати тести EPM стенду. Запустити Monte Carlo розгортання. Виконати sim-epm-multibody.
Калібрування EPM стенду. Тестування динаміки розділення. Інтеграція для польоту. Відкладено.
Роль
BW-C45 — механічна система розгортання для запуску роботизованих агентів з повітряного носія. Демонстратор BW-SD1 — це надрукований на 3D-принтері модульний планер БПЛА (штовхач, Т-хвіст, розмах 1,50 м, S=0,30 м², AR=7,5, NACA 4412, цільова МВМ 1,80 кг).
Цифрові результати
C02 пакетну симуляцію виконано. Місію завершено. Фізична модель BW-C45 3-DOF точкова маса активна (M2.3). Десант носія контрольні точки досягнуто. Monte Carlo для C01 стикування існує. Тільки симуляція.
Фізичні результати
Фізичних тестів прототипу немає. Збірка E-011 сухого пластику в процессі. Інтеграція для польоту не розпочата. EPM стенд не виконано.
Підтверджене
C02 пакетна симуляція: місію завершено. Фізична модель M2.3 3-DOF точкова маса активна. swarm_ai виконав десант контрольні точки. Логіка оркестрації місії працює для номінального шляху.
Ще не валідовано
EPM утримання/вивільнення працює (Невідомо). Носій готовий до польоту (NO-GO). Операційна можливість розгортання. Динаміка розділення. Зміщення ЦМ після вивільнення. Всі результати тільки в симуляції.