EPM
EPM-стикування та вивільнення
Дослідницьке питання
Чи можуть електро-постійні магніти забезпечити надійне стикування з контрольованим вивільненням для повітряних роботизованих систем?
Цифрова модель
Симуляція стикування Монте-Карло
v2.0.0
c01_docking_mc
Рівень успіху, впевненість захоплення, тривалість запуску, перевірки валідації, параметри сили (модель магнітного опору)
Параметри сили ЗАПРОЕКТОВАНІ/ПРИЙНЯТІ (не виміряні). Модель магнітного опору використовує ідеалізоване магнітне коло. Фізичних даних EPM стенду немає.
Монте-Карло з100 запусками; модель сила-зазор; без мультибодної динаміки; без моделювання затвора; без екологічних порушень за межами запроектованих сценаріїв
Вхідні дані / Параметри
| Параметр | Значення | Одиниця | Походження |
|---|---|---|---|
| Запуски MC | 100 | — | DESIGNED |
| Параметри сили | designed/assumed | — | ASSUMED |
| Насіння | 42 | — | DESIGNED |
MEASURED = 0 параметрів для всіх 9 технологій. Фізична калібрування відкладена.
Експеримент
Завантаження даних експерименту...
Що Цей Результат Не Доводить
Цей результат Монте-Карло НЕ доводить: фізичну надійність EPM стикування, узгодженість утримання/вивільнення, мультибодну динаміку, продуктивність затвора або реальну магнітну зв'язок. МОНТЕ-КАРЛО ≠ ФІЗИЧНА ВАЛІДАЦІЯ.
Наступний Крок Дослідження
Виконати sim-epm-multibody. Запустити інтеграцію swarm_ai dock. Завершити прототип E-011.
Закупити EPM + виконати калібрування магніту. Валідація EPM стенду з мультибодною динамікою. Відкладено.
Роль
EPM — механізм стикування та вивільнення для кріплення роботизованих агентів до носія. Він забезпечує безпечне магнітне з'єднання з контрольованим вивільненням. Кампанія C01.
Цифрові результати
C01 Monte Carlo симуляцію стикування виконано. Номінальний рівень успіху досягнуто в симуляції. Всі перевірки валідації симуляції пройдено. Попередні Monte Carlo запуски показують номінальний успіх, знижена видимість низький успіх, вітрове порушення помірний успіх, деградація датчиків помірний успіх, комбінована деградація відсутність успіху. Тільки симуляція.
Фізичні результати
Фізичної валідації немає. План EPM стенду існує, але не виконано. Прототип не побудовано.
Підтверджене
C01 Monte Carlo: номінальний успіх. Всі перевірки валідації пройдено. Захист забороняє керування реальним транспортним засобом. Сценарії деградації/комбінації показують вузьке операційне вікно в симуляції.
Ще не валідовано
Стикування НЕ валідовานо на обладнанні BW-C45 (Потребує фізичної валідації). Надійність EPM утримання/вивільнення невідома. Комбінований сценарій деградації 0% — операційне вікно надзвичайно вузьке. Всі результати тільки в симуляції.