FlyScout
Гібридний розвідувальний мікродрон повітря/земля
Дослідницьке питання
Чи може платформа вагою 300-400г виконувати повітряно-наземні переходи з адекватним відчуттям наближення?
Цифрова модель
Дискретний автомат станів
v1.0.0
c12_flyscout
3 стани (політ, зависання, земля), події переходів, висота, швидкість зниження, час
Дискретні переходи станів; без неперервної динаміки; без сил контакту; без моделі датчика; без контуру керування
Лише автомат станів; без фізики; без аеродинаміки; без властивостей маси/тяги; без взаємодії з навколишнім середовищем
Вхідні дані / Параметри
| Параметр | Значення | Одиниця | Походження |
|---|---|---|---|
| Початкова висота | 10 | m | DESIGNED |
| Швидкість зниження | 1.0 | m/s | DESIGNED |
MEASURED = 0 параметрів для всіх 9 технологій. Фізична калібрування відкладена.
Експеримент
Завантаження даних експерименту...
Що Цей Результат Не Доводить
Цей результат НЕ доводить: надійність переходу, досягнення маси, автономність зависання, здатність до наземного пересування або реальну гібридну операцію. МОДЕЛЬ АВТОМАТА СТАНІВ ≠ ФІЗИЧНА ГІБРИДНА СИСТЕМА.
Наступний Крок Дослідження
Baseline маси та рушійної системи (зважування, стенд тяги). Тести наземного пересування. Трельований повітряний режим.
Тести пристрою переходу (критична перевірка). Короткий VLOS політ. Відкладено.
Роль
FlyScout — цивільний гібридний розвідувальний мікродрон для моніторингу інфраструктури, сільського господарства та навколишнього середовища. Явно відокремлений від програми-носія BW-C45. Кампанія C05.
Цифрові результати
C12 FlyScout модель переходу стан-машину виконано. Перехід завершено успішно. Фінальний стан: ground. Модель стан-машини верифікована. Тільки симуляція.
Фізичні результати
Прототип відсутній. Вимірювання маси/тяги відсутні. Пристрій переходу відсутній. CAD/STL для FlyScout відсутній.
Підтверджене
C12 модель переходу стан-машину: послідовність станів верифікована. Цивільна гібридна концепція існує. Документація PRE-ALPHA завершена. Програма явно відокремлена від BW-C45.
Ще не валідовано
Надійність переходу в обладнанні (Невідомо). Досягнення маси (Оціночно). TRL >= 3 (не дозволено). Фізичної валідації немає. Автономність зависання, наземне пересування, повітряно-наземний перехід — все невідомо. Всі результати стан-машина/тільки симуляція.