Штучний інтелект рою
Дослідження координації мультиагентних систем
Дослідницьке питання
Як кілька автономних агентів можуть координуватися без централізованого контролю?
Цифрова модель
Детермінована агентна модель
v3.0.0
c13_swarm
Завдання (загалом/призначені/завершені/залишок), агенти (N), makespan, політика розподілу, конфлікт, порядок завершення
Абстрактні завдання (не фізичні); детерміноване виконання; припущений ідеальний зв'язок; без затримки; без відновлення після збою
Лише симуляція розподілу завдань; без фізичної динаміки агентів; без моделі датчика; без реальної координації; лише порівняння політик
Вхідні дані / Параметри
| Параметр | Значення | Одиниця | Походження |
|---|---|---|---|
| Агенти (N) | 4 | — | DESIGNED |
| Завдання (K) | 4-8 | — | DESIGNED |
| Політика розподілу | priority_first / nearest_first | — | DESIGNED |
| Насіння | 42 | — | DESIGNED |
MEASURED = 0 параметрів для всіх 9 технологій. Фізична калібрування відкладена.
Експеримент
Завантаження даних експерименту...
Що Цей Результат Не Доводить
Цей результат НЕ доводить: реальну координацію мультиагентних систем, надійність протоколів зв'язку, виникаючу поведінку рою або фізичне розгортання роботів. АГЕНТНА МОДЕЛЬ ≠ ФІЗИЧНА ВАЛІДАЦІЯ РОЮ.
Наступний Крок Дослідження
Визначити протоколи координації мультиагентних систем. Реалізувати порівняння централізованого vs децентралізованого контролю. Запустити симуляцію затримки зв'язку.
Польові випробування з реальними роботами. Тестування затримки зв'язку. Відкладено.
Роль
Дослідження штучного інтелекту рою вивчає координовану поведінку, протоколи зв'язку та виникаючі можливості кількох автономних роботизованих агентів, що працюють як команда.
Цифрові результати
C13 пакетну симуляцію штучного інтелекту рою виконано. Пакет завершено. Виконання swarm_ai з ізоляцією підпроцесу. Тільки симуляція.
Фізичні результати
Фізичних тестів мультиагентних систем немає. Польових випробувань немає. Координації реальних роботів немає. Тестування затримки зв'язку відсутнє.
Підтверджене
C13 пакетна симуляція: пакет завершено, нуль збоїв. Ізоляція підпроцесу уникає конфліктів event loop asyncio. Обгортка swarm інтегрована з системою плагінів Mission OS.
Ще не валідовано
Координація мультиагентних систем без централізованого контролю (Невідомо). Протоколи зв'язку (Невідомо). Виникаючі можливості (Невідомо). Поведінка рою реальних роботів (ФІЗИЧНОЇ ВАЛІДАЦІЇ НЕМАЄ). Всі результати тільки в симуляції.